Pierwotnie wieś nazywała się Klappow i nazwa ta została zapisana po raz pierwszy w 1376 roku.

Jej rozwój przypada na koniec XVIII wieku - z tego okresu pochodzi zabytkowa kapliczka.

Chłapowo jest rodzinną wsią pisarza Augustyna Necla, autora m.in. "Kutrów o czerwonych żaglach", "Krwawego sztormu", "Sagi o szwedzkiej checzy", "Niewoli bialych purtkow" oraz tomu szkiców historycznych “Nie rzucim ziemi”.

Atrakcją dla turystów i wczasowiczów jest charakterystyczca zabudowa wsi oraz Wąwóz Chłapowski, który występuje również jako Chlapowski Zlób, Rudnikowy Zlób lub Rudnik